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管道兩棲檢測系統（內窺和聲納檢測） 傳統的CCTV檢測適用于管道水位較低（低于20%）的情況，當管道水位較高（高于50%），單獨使用CCTV已不能完整有效地檢測管道內部狀況。RS管道兩棲檢測系統綜合了管道攝像檢測系統和管道聲吶檢測系統的優勢和特點，于高水位工況的管道檢測。RS可以同時獲取管道水面以上的視頻影像和水面以下的聲吶影像，在無需封堵、抽水的條件下，實現對高水位管道的綜合檢測。

TVS-6000管道聲吶檢測系統（聲納檢測儀） TVS-6000管道聲吶檢測系統用于有水管道內部結構、功能的詳細檢測，通過漂浮、拖拽的方式將聲吶頭在管道中穿行，聲吶探頭收集管壁反射的超聲信號，經過處理并成像，得到管壁輪廓圖，從而判斷管道內部結構狀況。TVS-6000管道聲吶檢測系統包括主控制器、聲吶探頭、電纜盤等部件組成。